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上海柴孚簡析工業(yè)機器人

2019-04-19

工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。

搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達地區(qū)已制定出人工搬運的蕞大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域,是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

機器視覺在工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍,工業(yè)機器人視覺有三類:二維視覺、立體3D視覺,以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺,這些技術(shù)使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色,包括在空間存放的位置,機器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。

有3D視覺,機器人功能得到進一步延伸,可以拾取雜亂堆放的工件,不再需要工人在流水線上整理工件,帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件,然后識別出它的位置。除了視覺之外,機器人還需要感知周圍的力,特別是裝配和接觸的過程中,要判斷對物體施加多少力,這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。

在工業(yè)機器人手腕上裝六維力覺傳感器,可以感知機器人運動過程的相關(guān)力度,機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說,是非常重要的傳感元器件,目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器,可以配置于不同場景的應(yīng)用。