Operational problems
Monitoring problems
Fault problems
Operational problems
Q.
如何伺服上電
A.
脈沖款驅(qū)動配置設(shè)備所有急停拔起后待電柜故障指示燈亮后按下綠色伺服上電按鈕
Q.
開機如何切換到示教模式
A.
按下自動模式按鍵待示教器面板顯示準(zhǔn)備完成即可切換到示教模式
Q.
為何自動運行模式設(shè)備不動作
A.
自動運行前按下手輪鍵 手輪指示燈熄滅后開啟自動運行
Q.
什么情況下需要重新記錄零點
A.
電池更換后需要重新記錄零點 電機更換后零點需要重新記錄 電機到電池間編碼器線斷開重連后需要重新記錄零點
Q.
TCP的校準(zhǔn)
A.
系統(tǒng)內(nèi)“原點校正”可用八點法或者二十點法進行TCP校準(zhǔn)
Q.
如何記錄零點（校正點）
A.
設(shè)備開到機械零點后在“原點設(shè)定”界面選中需要設(shè)置的軸點擊“設(shè)為校正點”
Q.
如何接入焊槍防撞信號
A.
將軟編號2002對應(yīng)的硬編號輸入點接入焊槍防撞信號一端，另一端接入GND 2500D3 IO板 線標(biāo) AF-SET GND-AF 端口
Q.
機器人操作權(quán)限
A.
操作者 管理者 開發(fā)者 機械廠 系統(tǒng)等級 使用開發(fā)者或者機械廠進行編程設(shè)置
Q.
系統(tǒng)的備份功能如何使用
A.
U盤插入示教器后，檔案傳輸界面可選擇“一鍵備份”對當(dāng)前數(shù)據(jù)進行備份。需要時插入U盤可進行“一鍵還原”
Q.
機器人的坐標(biāo)系有哪些
A.
關(guān)節(jié)坐標(biāo) 直角坐標(biāo) 用戶坐標(biāo) 工具坐標(biāo)
Q.
同型號的本體和控制柜是否可以互換使用
A.
可以互換，但是需要零點重新設(shè)置，TCP重設(shè)，不建議互換對調(diào)
Q.
IO輸出的可選類型
A.
默認(rèn)NPN 可通過更改線路與IO板設(shè)置變更為PNP
Q.
中英文界面的切換
A.
主菜單語言欄可進行“語言切換”
Q.
如何遠(yuǎn)程/預(yù)約啟動
A.
自動模式下選擇“預(yù)約啟動”或者長按“預(yù)約”快捷鍵圖標(biāo)三秒
Q.
機器人動作指令有幾種
A.
快速 直線 圓弧
Monitoring problems
Q.
如何查看系統(tǒng)版本
A.
點開主菜單 左上方V開頭即版本號例：V09.06 210305
Q.
如何查看當(dāng)前坐標(biāo)信息
A.
切換到相應(yīng)坐標(biāo)系下點擊示教器面板左上方坐標(biāo)字體即可顯示相應(yīng)坐標(biāo)信息值
Q.
如何查看程序點位坐標(biāo)值
A.
選中該程序行，點擊屏幕右下方“詳細(xì)”即可顯示程序點位詳細(xì)值
Q.
如何設(shè)定和查看產(chǎn)量
A.
自動模式下左下角 G碼 右側(cè)框當(dāng)前產(chǎn)量與設(shè)定到達(dá)產(chǎn)量
Q.
如何監(jiān)視IO狀態(tài)
A.
主菜單進入“IO設(shè)定”即可查看IO狀態(tài)
Q.
如何獲取當(dāng)前R值信息
A.
主菜單 “資源”進入后點擊 TO后方框 輸入要監(jiān)視的R值號碼
Q.
如何獲取預(yù)約狀態(tài)
A.
程序界面 “參數(shù)”-“預(yù)約”-“預(yù)約排程” -1表示正在運行的程序，1表示已預(yù)約待運行的程序
Q.
如何設(shè)置手輪默認(rèn)開啟功能
A.
可通過主菜單“選項”-“按鍵選項”-“進入手動模式時開啟手輪”YES/NO切換
Fault problems
Q.
開機提示“2905001-主電源按鈕未啟動/急?！眻缶?/h5>
A.
檢查預(yù)約盒及控制柜急停，示教器急停按鈕是否都復(fù)位，復(fù)位后按下控制柜伺服上電按鈕后重置警報
Q.
提示“找不到任何支援的Ether CAT 裝置”
A.
關(guān)機將柜內(nèi)網(wǎng)線檢查是否插接牢固
Q.
提示“第一路徑所要執(zhí)行之檔案不存在”
A.
檢查呼叫的子程序是否被刪除或者文件名錯誤，碼垛系統(tǒng)工藝內(nèi)O檔編號是否正確
Q.
提示“尚未準(zhǔn)備完成，無法啟動程序”
A.
自動模式下點擊“自動設(shè)定坐標(biāo)”待準(zhǔn)備完成后運行
Q.
提示“不好的圓弧中點設(shè)定”
A.
圓弧三個點的位置不合適，圓弧中點應(yīng)在起點和結(jié)束點中間位置建議誤差不超過±15%
Q.
開機黑屏僅顯示兩行英文字符
A.
SD卡松掉，拆開示教器后蓋重新安裝SD卡
Q.
程序頁面的指令中找不到“擴展指令”或者“應(yīng)用工藝”
A.
選項設(shè)置內(nèi)“程序頁隱藏擴展指令”“應(yīng)用工藝”選NO
Q.
提示“位置檢查失敗”
A.
由于在“啟動選項”設(shè)置了“啟動時必須在安全點”運行必須在安全點范圍內(nèi)方可啟動程序，或者關(guān)閉該功能
Q.
提示“總線周邊站%R47581 通訊錯誤”
A.
網(wǎng)線連接異常，或者擴展IO板未使用但進行了編輯，檢查更換網(wǎng)線是否正確可靠連接，刪除錯誤的IO設(shè)定
Q.
提示“槍頭碰撞”焊槍防碰撞信號被觸發(fā)
A.
可點擊解除防碰撞報警進行短暫屏蔽警報將焊槍移開
Q.
提示“起弧失敗，訊號檢測有誤，請檢查起弧訊號檢驗時間”
A.
1. 查看參數(shù)頁焊接中斷時間設(shè)定
2. 查看焊機起弧成功信號是否有給系統(tǒng)
3. 檢查工件是否接地
Q.
提示“起弧后未移動超過額定時間自動熄弧”
A.
“參數(shù)”—“檢測設(shè)定”-“檢驗未移動收弧”時間小于點焊時間，設(shè)為0表示不啟用該功能
Q.
提示“差值表找不到區(qū)間”
A.
焊接工藝參數(shù)欄內(nèi)的電流電壓值超出所匹配的特性表區(qū)間范圍，檢查焊接工藝參數(shù)是否正確，特性表是否正確
Q.
提示“伺服警報急停/第x軸伺服警報”
A.
查看控制柜內(nèi)伺服警報代碼
Q.
提示“關(guān)節(jié)坐標(biāo)超出極限”
A.
反向移動該關(guān)節(jié)到極限范圍內(nèi)。檢查零點以及極限設(shè)置是否正確
