在科技的快速發(fā)展下采用人力來進(jìn)行一些批量及大型產(chǎn)品的制造,顯然不能滿足企業(yè)的需求。由此,第一臺機(jī)器人誕生在20世紀(jì)60年代誕生了,至今經(jīng)過多年的研究和完善,尤其是工業(yè)機(jī)器人,逐步被應(yīng)用到多種領(lǐng)域,例如制造業(yè)、醫(yī)療、物流、汽車、太空和潛水等。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展解決了很多人力所不及的問題,而且生產(chǎn)效率也是人力所不能夠比擬的,無形中節(jié)約了勞動(dòng)成本,提高了生產(chǎn)效益。美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會把機(jī)器人定義為“用來搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手,或者通過不同程序的調(diào)試,來完成各種工作任務(wù)的特種裝備”。對于一個(gè)國家來說,機(jī)器人的存有量在一定程度上反應(yīng)了國家生產(chǎn)力的發(fā)展水平。
機(jī)器人碼垛主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè),也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲。在物體的運(yùn)輸過程中,除了散裝的或者液體物品以外,一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲、運(yùn)送,以便節(jié)約空間,承接更多的貨物。
傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成,這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展,當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大,人力就難以滿足要求,而且利用人力來進(jìn)行碼垛,所要求的人數(shù)多,所付的勞動(dòng)成本很高,然而還不能提高生產(chǎn)效率。
為了提高搬運(yùn)卸載的效率,提高碼垛的質(zhì)量,節(jié)約勞動(dòng)成本,保證企業(yè)員工的人生安全,碼垛機(jī)器人的研究變得意義十分重大。 近年來,我國工廠自動(dòng)化設(shè)備越來越先進(jìn),所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛,但是,我國目前對于碼垛機(jī)器人的研制相對于國外來說還處于較低水平,工廠使用的碼垛機(jī)器人很多都是引進(jìn)國外,自主研制品牌相對較少,所以解決當(dāng)前國內(nèi)碼垛機(jī)器人研制存在的問題,研發(fā)出適合我國工廠生產(chǎn)需求的碼垛機(jī)器人具有重要的實(shí)際意義。