SF MIMETIC 系列
SF MIMETIC是中等負(fù)載級別中的工業(yè)的機(jī)器人，擁有極佳工作范圍，先進(jìn)的伺
服控制技術(shù)和超高的剛性手臂，極大的縮短了工作周期同時確保極高的產(chǎn)。
功能特點
SF MIMETIC 可以保障您的未來規(guī)劃和生產(chǎn)投資，它是中等負(fù)載級工業(yè)機(jī)器人的全套解決方案。從 20公斤 到 50 公斤 的精細(xì)細(xì)分負(fù)載。無論是搬運、機(jī)床上下料、噴涂、沖壓、碼垛、打磨、取件/包裝還是組裝/分裝，它都駕輕就熟去確保準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。您將游刃有余的選擇對應(yīng)實際所需的機(jī)器人，以獲得更高的效率和經(jīng)濟(jì)效益。
SF MIMETIC 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術(shù)，更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV 減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
成熟的智能化編程
SF MIMETIC 可使用視覺追蹤、力覺傳感器、自主學(xué)習(xí)及各種最新的的智能化程序
同類中的優(yōu)異選擇
SF MIMETIC 可以完美匹配任何中等負(fù)載級應(yīng)用情況，牢固的結(jié)構(gòu)和動力強(qiáng)勁的電機(jī)讓它對各種任務(wù)都能駕輕就熟
適應(yīng)幾乎所有任務(wù)
通過獨立開發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求，出廠時即可全力以赴
適用于潮濕惡劣環(huán)境
SF MIMETIC系列的 SF50-K2178 基軸達(dá)到 IP 65 防護(hù)等級，防塵防水，手腕軸甚至達(dá)到 IP 67 防護(hù)等級
SF20-K1735機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
1735 mm
最大負(fù)載：
20 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機(jī)實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF30-C1850機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
1850 mm
最大負(fù)載：
30 kg
重復(fù)精度：
± 0.08 mm
防護(hù)等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機(jī)實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF50-K2178機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
2178 mm
最大負(fù)載：
50 kg
重復(fù)精度：
± 0.16 mm
防護(hù)等級：
基軸 IP 65, 手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機(jī)實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF50-C2185機(jī)器人參數(shù)信息
活動半徑：
2185 mm
最大負(fù)載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.16 mm
防護(hù)等級：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實物差異之處以交機(jī)實物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF MIMETIC 信息概覽
SF20-K1735 | SF20-C2150 | SF30-C1850 | SF50-K2178 | SF50-C2185 | SF80-C2600 | SF120-C2269 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
最大活動半徑 | 1735mm | 2150mm | 1850mm | 2178mm | 2185mm | 2600mm | 2269mm | |
手部最大負(fù)載 | 20kg | 20kg | 30kg | 50kg | 50kg | 80kg | 120kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.16mm | ±0.08mm | ±0.15mm | ±0.15mm | |
驅(qū)動方式 | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | |
最大動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 135°/s 135°/s 135°/s 300°/s 300°/s 500°/s | 140°/s 140°/s 140°/s 350°/s 230°/s 250°/s | 170°/s 170°/s 170°/s 350°/s 230°/s 230°/s | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 290°/s | 109°/s 125°/s 140°/s 200°/s 210°/s 190°/s | 160/s 110°/s 120°/s 162°/s 180°/s 300°/s | 160/s 110°/s 120°/s 162°/s 180°/s 200°/s |
最大動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±175° +68°/-150° +150°/-75° ±178° +125°/-125° ±720° | ±170° +100°/-157° +95°/-80° ±180° +125°/-125° ±720° | ±175° +68°/-150° +150°/-75° ±178° +125°/-125° ±720° | ±172° +72°/-140° +175°/-80° ±360° ±116° ±360° | ±172° +72°/-140° +175°/-78° ±360° +124°/-121° ±360° | ±172° +72°/-140° +160°/-78° ±360° ±120° ±360° | ±172° +72°/-140° +160°/-78° ±360° ±120° ±360° |
最大容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 42N.m 42N.m 23N.m | 42N.m 42N.m 23N.m | 42N.m 42N.m 23N.m | 185N.m 185N.m 126N.m | 185N.m 185N.m 126N.m | 360N.m 360N.m 186N.m | 360N.m 360N.m 186N.m |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 1.26kg.m2 1.26kg.m2 0.49kg.m2 | 1.26kg.m2 1.26kg.m2 0.49kg.m2 | 1.26kg.m2 1.26kg.m2 0.49kg.m2 | 12kg.m2 12kg.m2 9.6kg.m2 | 12kg.m2 12kg.m2 9.6kg.m2 | 52kg.m2 52kg.m2 26kg.m2 | 52kg.m2 52kg.m2 26kg.m2 |
防護(hù)等級 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 震動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 370*370mm | 396*396mm | 396*396mm | 573*629mm | 630*570mm | 578*573mm | 355*355mm | |
本體高度 | 1560mm | 1602.5mm | 1602.5mm | 1778mm | 1640mm | 1898mm | 1898mm | |
本體重量 | 206kg | 246kg | 228kg | 610kg | 550kg | 720kg | 720kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
電源容量 | 3.25kVA | 3.8kVA | 3.8kVA | 5kVA | 5kVA | 5.5kVA | 5.5kVA | |
SF MIMETIC 優(yōu)勢
安裝位置自由
在單位面積的工作單元上保證了可靠性并節(jié)省空間和成本，SF MIMETIC 可以靈活地安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實現(xiàn)安裝。
工作空間最大化
充分利用可用空間并以更高精度工作，能夠確保很高的準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。
在眾多工作環(huán)境下堅固耐用
可在 0° 到 45°C 整個溫度范圍內(nèi)連續(xù)使用，24小時待命。
系統(tǒng)多樣性
通過各式各樣的獨立開發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求。
核心技術(shù)
得益于 CHAIFU 擁有三大核心部件，在同行工藝屬里，SF MIMETIC 的購買價格更低。
極大的靈活性
通過所有元素的共同作用，縮短了軸和軸節(jié)拍時間，提升更高產(chǎn)量。
