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SF PA 系列

SF PA系列是市場(chǎng)上,快速、精準(zhǔn)和強(qiáng)大的貨盤堆垛的 CHAIFU 工業(yè)機(jī)器人,齊
全的產(chǎn)品組合獲得更高的經(jīng)濟(jì)益,擁有著高精度,成本低和非常高效的生產(chǎn)率。

功能特點(diǎn)

SF PA 系列產(chǎn)品用于碼垛、搬運(yùn)和沖壓的工業(yè)應(yīng)用,擁有者市場(chǎng)上不可突破的生產(chǎn)效率和超高性能,迅速且精確完成各式各樣的全套解決方案,

較低自重的設(shè)計(jì)縮短了工作周期時(shí)長(zhǎng)。SF PA 擁有成本低,生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)為工廠實(shí)現(xiàn)全面提升產(chǎn)能,

只需要很小的空間您將獲得快速和高精確性的輸出成果,是您從效率中獲益的完美選擇。

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迅速且精確

SF PA最大工作范圍為 1492 毫米, 可以完美匹配任何應(yīng)用情況

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總體擁有成本低

維護(hù)成本低,能耗低,采購價(jià)格低

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超緊湊

緊湊的設(shè)計(jì)使托盤更靠近機(jī)器人放置,SF PA可以實(shí)現(xiàn)最佳空間利用

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適用于潮濕惡劣環(huán)境

SF PA 系列基軸達(dá)到 IP 65 防護(hù)等級(jí),防塵防水,手腕軸甚至達(dá)到 IP 67 防護(hù)等級(jí),全天待命

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SF50-K2220機(jī)器人參數(shù)信息

活動(dòng)半徑:

2220 mm

最大負(fù)載:

50 kg

重復(fù)精度:

± 0.02 mm

防護(hù)等級(jí):

基軸 IP 65,手腕軸 IP 67

* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);

另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備

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SF130-K2700機(jī)器人參數(shù)信息

活動(dòng)半徑:

2700 mm

最大負(fù)載:

130 kg

重復(fù)精度:

± 0.25 mm

防護(hù)等級(jí):

基軸 IP 65,手腕軸 IP 67

* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);

另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備

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SF165-K3200機(jī)器人參數(shù)信息

活動(dòng)半徑:

3200 mm

最大負(fù)載:

165 kg

重復(fù)精度:

± 0.05 mm

防護(hù)等級(jí)

基軸 IP 65,手腕軸 IP 67

* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);

另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備

SF PA 信息概覽


SF50-K2220

SF130-K2700

SF180-C3200

SF210-K3200

結(jié)構(gòu)類型


垂直多關(guān)節(jié)型

垂直多關(guān)節(jié)型

垂直多關(guān)節(jié)型

垂直多關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)軸數(shù)


4軸

4軸

4軸

4軸

最大活動(dòng)半徑


2220mm

2700mm

3200mm

3200mm

手部最大負(fù)載


50kg

130kg

180kg

210kg

重復(fù)定位精度


±0.2mm

±0.25mm

±0.1mm

±0.5mm

驅(qū)動(dòng)方式


AC飼服電機(jī)

AC飼服電機(jī)

AC飼服電機(jī)

AC飼服電機(jī)

最大動(dòng)作速度

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

125°/s

125°/s

140°/s

200°/s

/

/

178°/s

112°/s

105°/s

340°/s

/

/

110°/s

112°/s

105°/s

260°/s

/

/

120°/s

140°/s

140°/s

305°/s

/

/

最大動(dòng)作范圍

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

±172°

+50°/-95°

+45°/-72°

±360°

/

/

±180°

+45°/-90°

+85°/-55°

±360°

/

/

±180°

+50°/-90°

+110°/-75°

±360°

/

/

±180°

+45°/-80°

+15.5°/-115°

±360°

/

/

最大容許扭矩

J4軸

J5軸

J6軸

1666N.m

/

/

1764N.m

/

/

1764N.m

/

/

1666N.m

/

/

容許慣性力矩

J4軸

J5軸

J6軸

9.6kg.m2

/

/


36kg.m2

/

/

36kg.m2

/

/

80kg.m2

/

/

防護(hù)等級(jí)


基軸IP 65,手腕軸IP 67

基軸IP 65,手腕軸IP 67

基軸IP 65,手腕軸IP 67

基軸IP 65,手腕軸IP 67

安裝環(huán)境

溫度

濕度

震動(dòng)

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

底座尺寸


630*570mm

620*620mm

750*520mm

710*700mm

本體高度


1755mm

2050mm

2401mm

2463mm

本體重量


616kg

1160kg

726kg

1950kg

放置方式


地面安裝

地面安裝

地面安裝

地面安裝

電源容量


4kVA

5.5kVA

6.5kVA

6.5kVA


SF50-K2220表單資料

SF130-K2700表單資料

SF165-K3200表單資料

SF PA 優(yōu)勢(shì)

迅速且精確

SF PA優(yōu)化了路徑精度,使得循環(huán)的速度作業(yè)快速而又不失精準(zhǔn),更高精度全速完成任何卸碼垛作業(yè)。

工作空間最大化

充分利用可用空間并以更高精度工作,能夠確保很高的準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。

保養(yǎng)需求極低

SF PA的保養(yǎng)需求極低,不斷降低您的約擁有成本。

高動(dòng)態(tài)性

SF PA可以非常精確和快速完成任務(wù),它可以確保每個(gè)軸的動(dòng)作指令時(shí)間最佳。

速度快、產(chǎn)量高

借助強(qiáng)大控制器的核心運(yùn)算,此款碼垛機(jī)器人可縮短加工時(shí)間,并因此達(dá)到了極高的產(chǎn)量。

質(zhì)量認(rèn)證

SF50-K2200 已獲得了歐盟標(biāo)準(zhǔn) CE 認(rèn)證。