SF ARC 系列
在工業(yè)弧焊領(lǐng)域里，SF ARC是您更強(qiáng)的伙伴，創(chuàng)新科技的中空機(jī)械手
腕（Hollow Wrist），可確保極短的運(yùn)動(dòng)周期和更高精度的軌跡運(yùn)行。
功能特點(diǎn)
SF ARC 能夠以極高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作，擁有著令人信服是最高的精度和最佳的性能，易于維護(hù)保養(yǎng)的特點(diǎn)可以最大程度降低后續(xù)成本。
SF ARC 產(chǎn)品系列下的工業(yè)機(jī)器人針對(duì)弧焊、切割、搬運(yùn)、機(jī)床上下料、取件/包裝、組裝/分裝有著最佳的性能和最高的功率密度，能夠以最低的成本實(shí)現(xiàn)最大的經(jīng)濟(jì)效益。PRO系列 (SF6-C1400P&SF6-C2080P)
通過精細(xì)分級(jí)和更高的核心運(yùn)算，可以精準(zhǔn)地確定實(shí)際所需的機(jī)器人，以獲得更高的效率和經(jīng)濟(jì)效益。
更高的精確度
得益于?LIKEPRECISON?超精密RV關(guān)節(jié)減速器?(Rotate Vector Reducer）?憑借?0.05 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，SF ARC 也能以極高的準(zhǔn)確度和精度工作
安裝位置自由
可安裝在地面、墻壁、天花板或是任意角度進(jìn)行安裝
超高的性價(jià)比
購買價(jià)格低、運(yùn)行成本低、維護(hù)費(fèi)用
適用于潮濕復(fù)雜環(huán)境
SF ARC 系列擁有IP65防護(hù)級(jí)別，可在潮濕環(huán)境全天24小時(shí)待命
SF6-C1400P 機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
1440 mm
最大負(fù)載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF6-C2080P 機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
2080 mm
最大負(fù)載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.05 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF6-C1400 機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
1400 mm
最大負(fù)載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.08 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF6-C2080 機(jī)器人參數(shù)信息
活動(dòng)半徑：
2080 mm
最大負(fù)載：
6 kg
重復(fù)精度：
± 0.08 mm
防護(hù)等級(jí)：
IP 65
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF ARC 信息概覽
SF6-C1400X | SF6-C2080X | SF6-C1400P | SF6-C2080P | SF6-C1400 | SF6-C2080 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 多關(guān)節(jié)型 | 多關(guān)節(jié)型 | 多關(guān)節(jié)型 | 多關(guān)節(jié)型 | 多關(guān)節(jié)型 | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |
最大活動(dòng)半徑 | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | |
手部最大負(fù)載 | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | |
最大動(dòng)作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 240°/s 240°/s 260°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 190°/s 190°/s 190°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s |
最大動(dòng)作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° |
最大容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 |
防護(hù)等級(jí) | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 震動(dòng) 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | |
本體高度 | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | |
本體重量 | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
電源容量 | 3kVA | 3.8kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | |
SF ARC 優(yōu)勢(shì)
更高的精確度
極其快速和精確，SF ARC系列工業(yè)機(jī)器人具有 0.05 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
新型中空機(jī)械手腕（Hollow Wrist）
通過中空機(jī)械手腕設(shè)計(jì)，可減少基軸運(yùn)動(dòng)，它可在其它機(jī)器人相同的精確度下保持更高的運(yùn)動(dòng)精度和更短的周期時(shí)間。
安裝位置自由
在單位面積的工作單元上保證了可靠性并節(jié)省空間和成本，SF ARC可以靈活地安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實(shí)現(xiàn)安裝。
性能更高，價(jià)格誘人
憑借改良的控制器結(jié)構(gòu)及精細(xì)的運(yùn)算法則，PRO系列 (SF6-C1400P&SF6-C2080P) 以獲得更高的效率和經(jīng)濟(jì)效益。
保養(yǎng)需求極低
SF ARC的保養(yǎng)需求極低，不斷降低您的約擁有成本。
質(zhì)量認(rèn)證
SF ARC 系列已獲得了中國(guó)機(jī)器人 CR 認(rèn)證和歐盟標(biāo)準(zhǔn) CE 認(rèn)證。
