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SF LOTIC 系列

SF LOTIC是低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人系列,專(zhuān)為搬運(yùn)小型物件而量身定
制,擁有極佳的性能和靈活性,在任何時(shí)候都從容不迫。

功能特點(diǎn)

通過(guò)廣泛的產(chǎn)品做出經(jīng)濟(jì)高效的選擇,SF LOTIC是您不可或缺的幫手,通過(guò)精細(xì)細(xì)分的 2032 mm和 3100 mm 的最大活動(dòng)半徑,您可以精準(zhǔn)地確定實(shí)際所需的機(jī)器人,在擁有極佳的性能和穩(wěn)定同時(shí)只需支付更少的投資和能源成本。

SF LOTIC 所有系列均采用了 LIKEPRECISION 技術(shù),更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 (Rotate Vector Reducer),即使在高速作業(yè)狀態(tài)下,機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

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及其精巧靈活

設(shè)計(jì)緊湊且占地面積小,底座尺寸僅為 370*370 mm ,在工作面積上中實(shí)現(xiàn)了最佳空間利用

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強(qiáng)大

采用超高剛性的材料和先進(jìn)的 CHAIFU SERVO MOTOR 伺服控制技術(shù),重復(fù)定位精度為 0.05mm

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適應(yīng)幾乎所有任務(wù)

通過(guò)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的軟件包,可更加精準(zhǔn)的找到您需求,出廠(chǎng)時(shí)即可全力以赴

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適用于潮濕復(fù)雜環(huán)境

SF LOTIC 系列擁有 IP 65 防護(hù)級(jí)別,可在潮濕環(huán)境全天24小時(shí)待命

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SF10-C1650機(jī)器人參數(shù)信息

活動(dòng)半徑:

1650 mm

最大負(fù)載:

10 kg

重復(fù)精度:

± 0.05 mm

防護(hù)等級(jí):

IP 65

* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);

另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備

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SF10-K2032機(jī)器人參數(shù)信息

活動(dòng)半徑:

2032 mm

最大負(fù)載:

10 kg

重復(fù)精度:

± 0.05 mm

防護(hù)等級(jí):

IP 65

* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);

另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備

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SF10-K3100機(jī)器人參數(shù)信息

活動(dòng)半徑:

3100 mm

最大負(fù)載:

10 kg

重復(fù)精度:

± 0.15 mm

防護(hù)等級(jí):

IP 65

* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);

另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備

SF LOTIC 信息概覽


SF6-C1200

SF10-C1650

SF10-C2032

SF10-C3100

結(jié)構(gòu)類(lèi)型


垂直多關(guān)節(jié)型

垂直多關(guān)節(jié)型

垂直多關(guān)節(jié)型

垂直多關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)軸數(shù)


6軸

6軸

6軸

6軸

最大活動(dòng)半徑


1492mm

1650mm

2032mm

3100mm

手部最大負(fù)載


6kg

10kg

10kg

10kg

重復(fù)定位精度


±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.15mm

驅(qū)動(dòng)方式


AC飼服電機(jī)

AC飼服電機(jī)

AC飼服電機(jī)

AC飼服電機(jī)

最大動(dòng)作速度

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

230°/s

230°/s

200°/s

240°/s

400°/s

600°/s

138°/s

148°/s

148°/s

300°/s

300°/s

500°/s

135°/s

135°/s

135°/s

300°/s

300°/s

300°/s

125°/s

125°/s

140°/s

200°/s

210°/s

290°/s

最大動(dòng)作范圍

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

±165°

+90°/-165°

+150°/-90°

±180°

±120°

±360°

±165°

+75°/-125°

+145°/-75°

±178°

±125°

±720°

±175°

+58°/-150°

+150°/-75°

±178°

+135°/-125°

±720°

±172°

+72°/-140°

+150°/-80°

±360°

+125°

±360°

最大容許扭矩

J4軸

J5軸

J6軸

15.6N.m

15.6N.m

8.5N.m

22N.m

22N.m

10N.m

22N.m

22N.m

10N.m

22N.m

22N.m

10N.m

容許慣性力矩

J4軸

J5軸

J6軸

0.43kg.m2

0.43kg.m2

0.13kg.m2

1kg.m2

1kg.m2

0.2kg.m2

1kg.m2

1kg.m2

0.2kg.m2

1kg.m2

1kg.m2

0.2kg.m2

防護(hù)等級(jí)


IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

安裝環(huán)境

溫度

濕度

震動(dòng)

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠(yuǎn)離電氣噪音源

底座尺寸


280*362mm

370*370mm

370*370mm

573*629mm

本體高度


905.5mm

1407mm

1560mm

1899mm

本體重量


156kg

196kg

208kg

596kg

放置方式


任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

電源容量


1.5kVA

2.5kVA

3.25kVA

4.5kVA


SF10-C1650表單資料

SF10-K2032表單資料

SF10-K3100表單資料

SF LOTIC 優(yōu)勢(shì)

安裝位置自由

在單位面積的工作單元上保證了可靠性并節(jié)省空間和成本, SF LOTIC 可以靈活地安裝在地面、墻壁和天花板上,或者甚至是以特定的角度實(shí)現(xiàn)安裝。

更高的精確度

極其快速和精確,SF LOTIC 系列工業(yè)機(jī)器人具有 0.05 mm 的重復(fù)精度,即使在高速作業(yè)狀態(tài)下,機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

強(qiáng)大的防護(hù)

在相對(duì)濕度(Relative Humidity)小于或等于 95% 的環(huán)境下可連續(xù)工作。

系統(tǒng)多樣性

通過(guò)各式各樣的獨(dú)立開(kāi)發(fā)的軟件包,可更加精準(zhǔn)的找到您需求。

工作空間最大化

充分利用可用空間并以更高精度工作,能夠確保很高的準(zhǔn)確度和生產(chǎn)質(zhì)量。

高動(dòng)態(tài)性

通過(guò)所有元素的共同作用,縮短了軸和軸節(jié)拍時(shí)間,提升更高產(chǎn)量。