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操作問題

監(jiān)視問題

故障問題

操作問題

Q.

如何伺服上電

A.

脈沖款驅(qū)動(dòng)配置設(shè)備所有急停拔起后待電柜故障指示燈亮后按下綠色伺服上電按鈕

Q.

開機(jī)如何切換到示教模式

A.

按下自動(dòng)模式按鍵待示教器面板顯示準(zhǔn)備完成即可切換到示教模式

Q.

為何自動(dòng)運(yùn)行模式設(shè)備不動(dòng)作

A.

自動(dòng)運(yùn)行前按下手輪鍵 手輪指示燈熄滅后開啟自動(dòng)運(yùn)行

Q.

什么情況下需要重新記錄零點(diǎn)

A.

電池更換后需要重新記錄零點(diǎn) 電機(jī)更換后零點(diǎn)需要重新記錄 電機(jī)到電池間編碼器線斷開重連后需要重新記錄零點(diǎn)

Q.

TCP的校準(zhǔn)

A.

系統(tǒng)內(nèi)“原點(diǎn)校正”可用八點(diǎn)法或者二十點(diǎn)法進(jìn)行TCP校準(zhǔn)

Q.

如何記錄零點(diǎn)(校正點(diǎn))

A.

設(shè)備開到機(jī)械零點(diǎn)后在“原點(diǎn)設(shè)定”界面選中需要設(shè)置的軸點(diǎn)擊“設(shè)為校正點(diǎn)”

Q.

如何接入焊槍防撞信號(hào)

A.

將軟編號(hào)2002對(duì)應(yīng)的硬編號(hào)輸入點(diǎn)接入焊槍防撞信號(hào)一端,另一端接入GND 2500D3 IO板 線標(biāo) AF-SET GND-AF 端口

Q.

機(jī)器人操作權(quán)限

A.

操作者 管理者 開發(fā)者 機(jī)械廠 系統(tǒng)等級(jí)  使用開發(fā)者或者機(jī)械廠進(jìn)行編程設(shè)置

Q.

系統(tǒng)的備份功能如何使用

A.

U盤插入示教器后,檔案?jìng)鬏斀缑婵蛇x擇“一鍵備份”對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。需要時(shí)插入U(xiǎn)盤可進(jìn)行“一鍵還原”

Q.

機(jī)器人的坐標(biāo)系有哪些

A.

關(guān)節(jié)坐標(biāo) 直角坐標(biāo) 用戶坐標(biāo) 工具坐標(biāo)

Q.

同型號(hào)的本體和控制柜是否可以互換使用

A.

可以互換,但是需要零點(diǎn)重新設(shè)置,TCP重設(shè),不建議互換對(duì)調(diào)

Q.

IO輸出的可選類型

A.

默認(rèn)NPN 可通過更改線路與IO板設(shè)置變更為PNP

Q.

中英文界面的切換

A.

主菜單語言欄可進(jìn)行“語言切換”

Q.

如何遠(yuǎn)程/預(yù)約啟動(dòng)

A.

自動(dòng)模式下選擇“預(yù)約啟動(dòng)”或者長(zhǎng)按“預(yù)約”快捷鍵圖標(biāo)三秒

Q.

機(jī)器人動(dòng)作指令有幾種

A.

快速 直線 圓弧

監(jiān)視問題

Q.

如何查看系統(tǒng)版本

A.

點(diǎn)開主菜單 左上方V開頭即版本號(hào)例:V09.06 210305

Q.

如何查看當(dāng)前坐標(biāo)信息

A.

切換到相應(yīng)坐標(biāo)系下點(diǎn)擊示教器面板左上方坐標(biāo)字體即可顯示相應(yīng)坐標(biāo)信息值

Q.

如何查看程序點(diǎn)位坐標(biāo)值

A.

選中該程序行,點(diǎn)擊屏幕右下方“詳細(xì)”即可顯示程序點(diǎn)位詳細(xì)值

Q.

如何設(shè)定和查看產(chǎn)量

A.

自動(dòng)模式下左下角 G碼 右側(cè)框當(dāng)前產(chǎn)量與設(shè)定到達(dá)產(chǎn)量

Q.

如何監(jiān)視IO狀態(tài)

A.

主菜單進(jìn)入“IO設(shè)定”即可查看IO狀態(tài)

Q.

如何獲取當(dāng)前R值信息

A.

主菜單 “資源”進(jìn)入后點(diǎn)擊 TO后方框 輸入要監(jiān)視的R值號(hào)碼

Q.

如何獲取預(yù)約狀態(tài)

A.

程序界面 “參數(shù)”-“預(yù)約”-“預(yù)約排程” -1表示正在運(yùn)行的程序,1表示已預(yù)約待運(yùn)行的程序

Q.

如何設(shè)置手輪默認(rèn)開啟功能

A.

可通過主菜單“選項(xiàng)”-“按鍵選項(xiàng)”-“進(jìn)入手動(dòng)模式時(shí)開啟手輪”YES/NO切換

故障問題

Q.

開機(jī)提示“2905001-主電源按鈕未啟動(dòng)/急?!眻?bào)警

A.

檢查預(yù)約盒及控制柜急停,示教器急停按鈕是否都復(fù)位,復(fù)位后按下控制柜伺服上電按鈕后重置警報(bào)

Q.

提示“找不到任何支援的Ether CAT 裝置”

A.

關(guān)機(jī)將柜內(nèi)網(wǎng)線檢查是否插接牢固

Q.

提示“第一路徑所要執(zhí)行之檔案不存在”

A.

檢查呼叫的子程序是否被刪除或者文件名錯(cuò)誤,碼垛系統(tǒng)工藝內(nèi)O檔編號(hào)是否正確

Q.

提示“尚未準(zhǔn)備完成,無法啟動(dòng)程序”

A.

自動(dòng)模式下點(diǎn)擊“自動(dòng)設(shè)定坐標(biāo)”待準(zhǔn)備完成后運(yùn)行

Q.

提示“不好的圓弧中點(diǎn)設(shè)定”

A.

圓弧三個(gè)點(diǎn)的位置不合適,圓弧中點(diǎn)應(yīng)在起點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)中間位置建議誤差不超過±15%

Q.

開機(jī)黑屏僅顯示兩行英文字符

A.

SD卡松掉,拆開示教器后蓋重新安裝SD卡

Q.

程序頁面的指令中找不到“擴(kuò)展指令”或者“應(yīng)用工藝”

A.

選項(xiàng)設(shè)置內(nèi)“程序頁隱藏?cái)U(kuò)展指令”“應(yīng)用工藝”選NO

Q.

提示“位置檢查失敗”

A.

由于在“啟動(dòng)選項(xiàng)”設(shè)置了“啟動(dòng)時(shí)必須在安全點(diǎn)”運(yùn)行必須在安全點(diǎn)范圍內(nèi)方可啟動(dòng)程序,或者關(guān)閉該功能

Q.

提示“總線周邊站%R47581 通訊錯(cuò)誤”

A.

網(wǎng)線連接異常,或者擴(kuò)展IO板未使用但進(jìn)行了編輯,檢查更換網(wǎng)線是否正確可靠連接,刪除錯(cuò)誤的IO設(shè)定

Q.

提示“槍頭碰撞”焊槍防碰撞信號(hào)被觸發(fā)

A.

可點(diǎn)擊解除防碰撞報(bào)警進(jìn)行短暫屏蔽警報(bào)將焊槍移開

Q.

提示“起弧失敗,訊號(hào)檢測(cè)有誤,請(qǐng)檢查起弧訊號(hào)檢驗(yàn)時(shí)間”

A.

1. 查看參數(shù)頁焊接中斷時(shí)間設(shè)定

2. 查看焊機(jī)起弧成功信號(hào)是否有給系統(tǒng)

3. 檢查工件是否接地

Q.

提示“起弧后未移動(dòng)超過額定時(shí)間自動(dòng)熄弧”

A.

“參數(shù)”—“檢測(cè)設(shè)定”-“檢驗(yàn)未移動(dòng)收弧”時(shí)間小于點(diǎn)焊時(shí)間,設(shè)為0表示不啟用該功能

Q.

提示“差值表找不到區(qū)間”

A.

焊接工藝參數(shù)欄內(nèi)的電流電壓值超出所匹配的特性表區(qū)間范圍,檢查焊接工藝參數(shù)是否正確,特性表是否正確

Q.

提示“伺服警報(bào)急停/第x軸伺服警報(bào)”

A.

查看控制柜內(nèi)伺服警報(bào)代碼

Q.

提示“關(guān)節(jié)坐標(biāo)超出極限”

A.

反向移動(dòng)該關(guān)節(jié)到極限范圍內(nèi)。檢查零點(diǎn)以及極限設(shè)置是否正確