碼垛機(jī)可分為機(jī)械碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人兩種，機(jī)械碼垛機(jī)可分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機(jī)和抓手式碼垛機(jī)。它之所以能有效完成碼垛任務(wù)主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果想要根據(jù)輸入的系統(tǒng)來進(jìn)行碼垛產(chǎn)品，那么將對(duì)產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機(jī)系統(tǒng)中就可以實(shí)現(xiàn)了。

一般水平的碼垛機(jī)，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進(jìn)入機(jī)器。而高 級(jí)別碼垛機(jī)主要是將一個(gè)托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應(yīng)將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機(jī)，并推進(jìn)到的放托盤區(qū)。

和傳統(tǒng)的碼垛方式對(duì)比，機(jī)器人碼垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)碼垛活動(dòng)的自動(dòng)化，不僅使得碼垛變得簡(jiǎn)單，而且還可適應(yīng)不同的包裝領(lǐng)域。還有，包裝中對(duì)大小，形狀和材料的要求也會(huì)使碼垛變得更加復(fù)雜多樣，但只要適應(yīng)靈活模式的要求，或提供合適的蕞終臂工裝，就可解決不同封裝要求。

這樣的一種碼垛系統(tǒng)將整個(gè)包裝過程簡(jiǎn)化不少，這也是碼垛機(jī)被普及的重要原因。