久久精品国产亚洲Aⅴ香蕉高清_免费一级毛片无码视频_成全视频在线观看免费视频_av高清无码一卡区_九九热这里只有精_老司机免费精品线观看86_手机在线一区二区_午夜WWW湿亚洲好爽_欧美在线视频日本_国产日产亚洲Av影片地址多少

上海柴孚簡(jiǎn)析工業(yè)機(jī)器人

2019-04-19

工業(yè)機(jī)器人靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái),被應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)地區(qū)已制定出人工搬運(yùn)的蕞大限度,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍,工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)有三類:二維視覺(jué)、立體3D視覺(jué),以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺(jué),這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色,包括在空間存放的位置,機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。

有3D視覺(jué),機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸,可以拾取雜亂堆放的工件,不再需要工人在流水線上整理工件,帶有視覺(jué)的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件,然后識(shí)別出它的位置。除了視覺(jué)之外,機(jī)器人還需要感知周圍的力,特別是裝配和接觸的過(guò)程中,要判斷對(duì)物體施加多少力,這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。

在工業(yè)機(jī)器人手腕上裝六維力覺(jué)傳感器,可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度,機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺(jué)傳感器和六維力覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),是非常重要的傳感元器件,目前發(fā)那科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量不同系列的傳感器,可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。