如何讓焊接機器人持續(xù)更長時間?
2019-07-26
一, 焊接機器人檢查和維護
1.送絲機構(gòu)。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有異常報警。
2.氣流是否正常?
3.割炬安全保護系統(tǒng)是否正常? (禁止關(guān)閉焊槍安全防護工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。
5.測試TCP(建議準備測試程序,每班后運行)
二, 焊接機器人周檢查和維護
1.擦洗機器人的軸。
2.檢查TCP的準確性。
3.檢查殘留物的油位。
4.檢查機器人各軸的零位是否準確。
5.清潔焊機油箱后面的過濾器。
6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。
7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8.清潔送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓線輪和導(dǎo)絲管。
9.檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。 (建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。)
10.檢查割炬安全保護系統(tǒng)是否正常,外部緊急停止按鈕是否正常。
三. 焊接機器人每月檢查和維護
1.潤滑機器人的軸。 其中,1至6軸為白色,帶潤滑油。 油號86E006。
2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號:86K007
3. RP定位器上的藍色潤滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。 油數(shù):86K004
4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。 (可以使用少量黃油)
5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達潤滑劑。 (普通油可以)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。
7.檢查焊機油箱的冷卻水位,及時補充冷卻液(純水加一點工業(yè)酒精)
8.除1-8的工作外,完成每周檢查的所有項目。