一，  焊接機器人檢查和維護(hù)

 1.送絲機構(gòu)。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。  

 2.氣流是否正常？  

 3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常？  （禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作）

 4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。  

 5.測試TCP（建議準(zhǔn)備測試程序，每班后運行）

 二，  焊接機器人周檢查和維護(hù)

 1.擦洗機器人的軸。

 2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。  

 3.檢查殘留物的油位。

 4.檢查機器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

 5.清潔焊機油箱后面的過濾器。

 6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。  

 7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

 8.清潔送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓線輪和導(dǎo)絲管。  

 9.檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。  （建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。）

 10.檢查割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。

 三.  焊接機器人每月檢查和維護(hù)

  1.潤滑機器人的軸。 其中，1至6軸為白色，帶潤滑油。 油號86E006。  

  2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號：86K007

  3. RP定位器上的藍(lán)色潤滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。 油數(shù)：86K004

  4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。  （可以使用少量黃油）

  5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤滑劑。  （普通油可以）

  6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。

  7.檢查焊機油箱的冷卻水位，及時補充冷卻液（純水加一點工業(yè)酒精）

  8.除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項目。