淺談焊接機(jī)器人的檢查及保養(yǎng)

2019-09-19

為了使焊接機(jī)器人發(fā)揮高效率的工作，保證機(jī)器人正常運(yùn)行，用戶(hù)在使用機(jī)器人達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人本體及系統(tǒng)進(jìn)行定期的維護(hù)和檢查。同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備和人員的安全，機(jī)器人每運(yùn)作4000小時(shí)（或兩年以上）進(jìn)行一次點(diǎn)檢。建議用戶(hù)請(qǐng)焊接機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行檢查。

　　一．焊接機(jī)器人本體部分檢查：

　　1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

　　2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

　　3．自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

　　4．機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是否正常。

　　5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

　　6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。

　　8．TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）。

　　二．控制箱檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．散熱風(fēng)扇檢查。

　　3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）。

　　4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常。