為了使焊接機(jī)器人發(fā)揮高效率的工作，保證機(jī)器人正常運(yùn)行，用戶在使用機(jī)器人達(dá)到預(yù)定時間后，需對機(jī)器人本體及系統(tǒng)進(jìn)行定期的維護(hù)和檢查。同時也確保作業(yè)時設(shè)備和人員的安全，機(jī)器人每運(yùn)作4000小時（或兩年以上）進(jìn)行一次點(diǎn)檢。建議用戶請焊接機(jī)器人專業(yè)人員進(jìn)行檢查。

淺談焊接機(jī)器人的檢查及保養(yǎng)

　　一．焊接機(jī)器人本體部分檢查：

　　1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

　　2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

　　3．自動運(yùn)轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

　　4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常。

　　5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

　　6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。

　　8．TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）。

　　二．控制箱檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．散熱風(fēng)扇檢查。

　　3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）。

　　4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

　　5．控制箱內(nèi)除塵。

　　三．外部軸及定位夾具檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．連接螺栓是否緊固。

　　4．運(yùn)行時是否有異常。

　　5．定位銷是否有磨損。

　　四．焊機(jī)部分

　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）

　　2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

　　3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。

　　4．接地電纜（有無燒損、裂化、連接是否緊固）。

　　以上是上海柴孚機(jī)器人對于常見焊接機(jī)器人的一些檢查及保養(yǎng)的一些介紹，請以實(shí)際機(jī)器人設(shè)備為主，若不清楚，可以咨詢我們的技術(shù)人員或售后客服。

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