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如何讓焊接機(jī)器人持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間?

2019-07-26

一,  焊接機(jī)器人檢查和維護(hù)


 1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有異常報(bào)警。  


 2.氣流是否正常?  


 3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常?  (禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)


 4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。  


 5.測(cè)試TCP(建議準(zhǔn)備測(cè)試程序,每班后運(yùn)行)


 二,  焊接機(jī)器人周檢查和維護(hù)


 1.擦洗機(jī)器人的軸。


 2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。  


 3.檢查殘留物的油位。


 4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。


 5.清潔焊機(jī)油箱后面的過濾器。


 6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。  


 7.清潔割炬噴嘴處的雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。


 8.清潔送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓線輪和導(dǎo)絲管。  


 9.檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞和破損。  (建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。)


 10.檢查割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,外部緊急停止按鈕是否正常。


 三.  焊接機(jī)器人每月檢查和維護(hù)


  1.潤(rùn)滑機(jī)器人的軸。 其中,1至6軸為白色,帶潤(rùn)滑油。 油號(hào)86E006。  


  2.帶有黃油的RTS導(dǎo)軌上的RP定位器和紅色油嘴。 油號(hào):86K007


  3. RP定位器上的藍(lán)色潤(rùn)滑脂和灰色導(dǎo)電油脂。 油數(shù):86K004


  4.帶潤(rùn)滑油的送絲滾針軸承。  (可以使用少量黃油)


  5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(dá)潤(rùn)滑劑。  (普通油可以)


  6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。


  7.檢查焊機(jī)油箱的冷卻水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水加一點(diǎn)工業(yè)酒精)


  8.除1-8的工作外,完成每周檢查的所有項(xiàng)目。